| N° | Description | Q.té |
|---|---|---|
| 1 | Pupitre opérateur(PCU) | 1 |
| 2 | Unité centrale (CU) | 1 |
| 3 | Chargeur de batterie (10-30 Vcc) | 1 |
| 4 | Batterie (NiMH 7.2 Vcc) | 2 |
| 5 | Câble série (10 mètres) | 1 |
| 6 | Bouton-poussoir d’arrêt d’urgence de la grue (en option) | 1 |
| 7 | Kit de câbles d’alimentation et sorties digitales | 1 |
| 8 | Kit de câbles pour l’électrovanne (sorties analogiques) | 1 |
| N° | Description |
|---|---|
| 1 | MAXI-Joystick, disponible avec 1-8 fonctions (positions: 2-0-2 / 2-2-2 / 2-3-2 / 3-2-3 / 3-0-3) |
| 2 | MAXI-Linéaire, disponible avec 1-8 fonctions |
| 3 | MINI-Joystick, disponible avec 1-6 fonctions (positions: 2-0-2 / 2-2-2) |
| 4 | MINI-Linéaire, disponible avec 1-6 fonctions |
Les leviers et les joysticks de manœuvre sont proportionnels avec rappel ressort aucentre, c’est-à-dire, avec une fonction d’homme présent (dead-man). Le pupitreopérateur est équipé d’un bouton-poussoir « coup de poing » d’arrêt d’urgence pourstopper immédiatement tout mouvement.Les manettes sont entourées par un cadre de protection évitant l’activationaccidentelle et les dommages mécaniques. Le pupitre opérateur, avec la configurationstandard, est équipé d’un sélecteur pour réduire instantanément la vitesseprovisoirement. Il peut être équipé également d’un nombre variable d’interrupteurspour les fonctions ON/OFF. Une DEL et un signal sonore sont utilisés pour indiquer lefonctionnement régulier, le niveau de la batterie et comme outils de diagnostic pourdéceler des éventuels dysfonctionnements.
Le pupitre opérateur est fourni avec des manettes pour le contrôle proportionnel, desinterrupteurs pour les fonctions ON/OFF, un interrupteur pour la régulation de lavitesse et un bouton-poussoir «coup de poing» pour la fonction d’arrêt d’urgence (cf.paragraphes suivants).
Sur le panneau se trouvent un bouton-poussoir «coup de poing» rouge pour lafonction d’arrêt d’urgence (STOP) avec repositionnement manuel à rotation, unbouton de mise en marche/changement de fréquence, un sélecteur pour le choix dela vitesse opérationnelle (MICRO) et deux DEL d’état, verte et rouge (cf. figure 3.4).Pour mettre en marche le pupitre opérateur, enclenchez le bouton ON/SIGNAL ( ).Tous les mouvements de la grue sont interrompus si le bouton-poussoir « coup depoing » d’arrêt d’urgence du pupitre opérateur est enfoncé. La DEL rouge indiquel’état de fonctionnement et l’état de la batterie. La DEL verte indique la vitessed’exercice en cours active.
Les commandes présentes sur les panneaux switch permettent l’activation desfonctions digitales ON/OFF par des interrupteurs et des boutons de différentestypologie. Les interrupteurs ON/OFF peuvent être utilisés pour commander les fonctions ON/OFFd’appareils électriques, hydrauliques ou pneumatiques. Par exemple :
• Démarrer ou arrêter le moteur du véhicule, accélérer/ralentir, klaxon, vanned’échange, changement de fonctions (ex. pour changer la fonction 7° avec la8°), etc.
S’assurez-vous que ces fonctions sont bien connectées aux manouvres ON/OFF.
Le sélecteur LIEVRE/TORTUE est un interrupteur mobile, à rappel ressort au centre,et est utiliser pour sélectionner la vitesse d’exercice de la radiocommande.
• Pour activer le mode LIEVRE , déplacez le sélecteur vers la droite. Pour activerle mode TORTUE , déplacez-le vers la gauche.
• D’autres déplacements vers la gauche réduisent la vitesse TORTUE. Il y a quatre(4) valeurs en pourcentage à saisir au préalable, non modifiables : 80 %, 60 %,40 % et 20 % du mode de base. La course de la vitesse sélectionnée estdistribuée automatiquement sur toute la course physique du levier du pupitreopérateur.
• En déplaçant le sélecteur vers la droite, vous passez immédiatement au mode LIEVRE.
• Pour des raisons de sécurité, un retour à une vitesse de 100 % (mode LIEVRE)peut être réalisé uniquement lorsque toutes les manettes se trouvent en positionrepos.
• Lorsque la DEL verte clignote, c’est que le mode TORTUE ou ses réductions depourcentage sont activés. Le nombre de clignotement de la DEL indique la vitessed’exercice (cf. tableau ci-dessous). A la prochaine mise en marche, le pupitreopérateur se positionnera sur le dernier mode utilisé avant l’arrêt du systèmeavec le bouton-poussoir « coup de poing » d’arrêt d’urgence.
| DEL verte | Signification |
|---|---|
| Eteinte | Vitesse LIEVRE |
| 1 clignotement toutes les 2 secondes | Vitesse TORTUE |
| 2 clignotements toutes les 2 secondes | 83% de la vitesse TORTUE |
| 3 clignotements toutes les 2 secondes | 66% de la vitesse TORTUE |
| 4 clignotements toutes les 2 secondes | 50% de la vitesse TORTUE |
| 5 clignotements toutes les 2 secondes | 33% de la vitesse TORTUE |
Le pupitre opérateur peut être connecté à l’unité centrale par un câble flexible à 5fils, avec des connecteurs circulaires (M12) à chaque extrémité.Le câble transmet les informations de contrôle codées en digital par l’unité portable àl’unité centrale. Il est fourni avec une longueur standard de 10 mètres.
| N° | Fonction |
|---|---|
| 1 | Données |
| 2 | Masse |
| 3 | RS232 TX |
| 4 | RS232 RX |
| 5 | +24 Vcc |
| Objet | Description |
|---|---|
| Batterie | 7.2 Vcc |
| Durée de la batterie | Environ 8 heures d’autonomie |
| Poids Tx MAXI (leviers linéaires) | 1,95/2,20 kg (sans/avec batterie)* |
| Poids Tx MAXI (croix directionnelles) | 1,75/2,00 kg (sans/avec batterie)* |
| Poids Tx MINI (leviers linéaires) | 1,45/1,70 kg (sans/avec batterie)* |
| Poids Tx MINI (croix directionnelles) | 1,30/1,55 kg (sans/avec batterie)* |
| Dimensions Tx MAXI (LxPxH) | 350x160x190 mm* |
| Dimensions Tx Mini (LxPxH) | 290x160x190 mm* |
| Classe IP | IP65 |
| Température de travail (Celsius/Fahrenheit) | De -25°C à +70°C / de -15°F à +160°F (environ) |